由于智能掃地機(jī)(清潔機(jī)器人)在工作時(shí)需要進(jìn)入沙發(fā)及茶幾下邊的空間內(nèi)進(jìn)行清潔工作，由于沙發(fā)或茶幾底部距離有限，因此對(duì)智能智能掃地機(jī)(清潔機(jī)器人)的高度有一定限制。

    目前市場(chǎng)上掃地機(jī)器人的左右輪總成浮動(dòng)設(shè)計(jì)方案，其驅(qū)動(dòng)輪組件的轉(zhuǎn)軸都是位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)，該方案主要存在以下兩個(gè)缺陷。

    1、左右輪轉(zhuǎn)動(dòng)需要較大空間，導(dǎo)致整機(jī)高度比較高，從而不能在底部空間較小的沙發(fā)或茶幾下方進(jìn)行清潔。

    2、驅(qū)動(dòng)輪與智能掃地機(jī)基座裝配的布局不合理，導(dǎo)致智能掃地機(jī)爬坡過(guò)坎的能力較差，并且智能掃地機(jī)在后退時(shí)，其尾端有翹起現(xiàn)象。

具體內(nèi)容

    本實(shí)用新型的目的是為了克服背景技術(shù)中的缺陷，提供一種能降低智能掃地機(jī)高度的驅(qū)動(dòng)輪組件。

    為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:

    一種智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件，包括第一支架、第二支架、驅(qū)動(dòng)輪以及拉簧，所述驅(qū)動(dòng)輪包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪箱、轉(zhuǎn)動(dòng)輪以及轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心位置。

    在本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案中，所述第一支架上設(shè)有螺紋容納孔，所述第二支架上設(shè)有螺紋通孔，所述第一支架和第二支架通過(guò)螺絲將驅(qū)動(dòng)輪固定在一起。

    進(jìn)一步地，所述第一支架上設(shè)有供轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的轉(zhuǎn)軸孔。

    與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:

    本實(shí)用新型智能掃地機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪組件將轉(zhuǎn)軸位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的中心位置，在相同條件下降低智能掃地機(jī)的高度，使智能掃地機(jī)能進(jìn)入沙發(fā)或茶幾底部的空間進(jìn)行清潔工作。